サンフランシスコ警察の元刑事エイドリアン・モンク。
妻を殺害されその事件が迷宮入りとなって以来、モンクは妄想や強迫観念に捉われてしまった。
目に見えない細菌、高いところや暗い場所、群衆、そしてミルクさえもが彼の心を脅かす……
今日もモンクは奮闘する。犯罪と、そして自らの心と……
主役モンクを演じるトニー・シャルーブは2003年エミー賞、ゴールデン・グローブ賞で主演男優賞（TVシリーズ ミュージカル・コメディ部門）をダブル受賞。主題歌「It's a Jungle Out There（ランディ・ニューマン）」は2004年エミー賞主題歌賞を受賞している。
| エイドリアン・モンク | トニー・シャルーブ | （声：角野卓造） |
| ナタリー・ティーガー（第2シリーズ第17話〜） | トレイラー・ハワード | （声：藤 貴子） |
| ストットルマイヤー警部 | テッド・レビン | （声：坂部文昭） |
| ディッシャー警部補 | ジェイソン・グレイ・スタンフォード | （声：関 俊彦） |
| ドクター・クローガー | スタンリー・カメル | （声：池田 勝） |
| シャローナ・フレミング（〜第2シリーズ第16話） | ビティ・シュラム | （声：三鴨絵里子） |
